傳統(tǒng)壓鑄生產(chǎn)過程中,溫度對產(chǎn)品形態(tài)和力學(xué)性能有著重要影響,但實現(xiàn)模具溫度平衡,向來是個難題:
·缺乏配套紅外設(shè)備
·高度依賴人工
·工藝調(diào)優(yōu)難度大
……
這些難點,導(dǎo)致模溫調(diào)試要么依靠人工經(jīng)驗,要么借助CAE仿真軟件計算輔助調(diào)參,但到了一體化壓鑄時代,以上控制方法也只能望洋興嘆。
設(shè)計一個大型鑄件的模溫控制系統(tǒng),意味著要設(shè)置數(shù)以百計的油溫、水溫、冷卻時間等參數(shù),布設(shè)300余根管路,并預(yù)留半年以上的試模時間。材料、人力和時間成本遠遠超出傳統(tǒng)零部件。
特斯拉Model Y后底板的一體化壓鑄模具
圖片來源:Patrick Pleul
一套能盡可能解放人工模溫干預(yù),令模溫檢測和模溫控制功能無縫協(xié)作的系統(tǒng),已經(jīng)成為全行業(yè)共同呼聲。
基于此,適創(chuàng)科技打造了“智能模溫系統(tǒng)”。
據(jù)了解,該系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于吉利汽車旗下極氪工廠、梅山工廠,以及長安汽車一體化壓鑄車間智慧工廠項目,并且獲得由鑄造行業(yè)生產(chǎn)力促進中心、中國機械工程學(xué)會鑄造分會聯(lián)合頒發(fā)的2023年全國壓鑄行業(yè)創(chuàng)新技術(shù)獎項。
智能模溫系統(tǒng)是部署于壓鑄島內(nèi)的軟硬一體化計算設(shè)備,旨在聯(lián)通模溫控制系統(tǒng)、紅外以及其他壓鑄島內(nèi)周邊設(shè)備,實現(xiàn)數(shù)據(jù)匯總、模溫異常發(fā)掘、工藝自動計算與下發(fā)的功能,實現(xiàn)模具溫度全自動化反饋控制。
我們通過DOE實驗設(shè)計生成技術(shù),解決了傳統(tǒng)仿真技術(shù)過慢的問題。
在前期,設(shè)計師輸入完整模具設(shè)計數(shù)模,系統(tǒng)會進行如下工作:
·自動評估溫控系統(tǒng)設(shè)計的合理性
·確認管路數(shù)量與屬性,確認油溫、水溫、通水時間、延遲時間等控制參數(shù)
·匹配油溫機、水溫機及冷卻單元回路數(shù)量并評價分組連接合理性
最終,系統(tǒng)一鍵生成DOE方案,提交智鑄超云進行仿真計算。在智鑄超云算力支持下,包含5000萬模溫網(wǎng)格,330變量,DOE10000組參數(shù)、20節(jié)點計算耗時僅需2.5天。
仿真完成后,利用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,即可構(gòu)建可預(yù)測的模具表面三維溫度場代理模型。訓(xùn)練后,輸入初始溫度與工藝參數(shù),即可實現(xiàn)一秒內(nèi)模具表面溫度的快速仿真預(yù)測。
如下圖所示,在1000萬模溫網(wǎng)格規(guī)模下,智鑄超云計算耗時4小時后(32核),生成代理模型,最終可做到僅100毫秒延遲的實時預(yù)測,代理模型與仿真計算的最大誤差小于3%。
在生產(chǎn)階段,適創(chuàng)科技通過深度學(xué)習(xí)圖像處理技術(shù),將多個紅外攝像頭拍攝的影像進行分割、變換后,多個二維圖像可復(fù)現(xiàn)為三維溫度場,實現(xiàn)更直觀的觀測。
隨后,系統(tǒng)通過換熱系數(shù)反算技術(shù),根據(jù)復(fù)現(xiàn)的溫度場,修正各管路實際換熱系數(shù),修正前期構(gòu)建的快速仿真模型,使模型更貼合真實情況。
與此同時,系統(tǒng)也將基于深度學(xué)習(xí)的連續(xù)控制策略,構(gòu)建基于溫度場與工藝參數(shù)轉(zhuǎn)化的預(yù)測模型。
輸入異常溫度場與期望溫度場,預(yù)測模型可實現(xiàn)用于處理溫度異常的工藝參數(shù)調(diào)節(jié)量反算,同時根據(jù)目前溫度場的異常,進行實時工藝優(yōu)化。
在實際生產(chǎn)中,智能模溫系統(tǒng)的整體運行流程如下:
01 開模后,系統(tǒng)接收并校驗?zāi)叵到y(tǒng)參數(shù)采集信號、壓鑄機及其周邊設(shè)備的參數(shù)采集信號、紅外設(shè)備各角度噴涂前后拍攝圖像等,確認沒有硬件異常后,排查紅外數(shù)據(jù)中是否反饋存在溫度異常情況。
02 若出現(xiàn)模溫異常,則對異常進行類型判斷,并進行報警,對于可調(diào)節(jié)的異常,調(diào)用計算程序,計算各工藝參數(shù)調(diào)節(jié)量。
03 向溫控設(shè)備下發(fā)溫控參數(shù)前,調(diào)用快速仿真計算校驗調(diào)整后溫度情況;后續(xù)持續(xù)監(jiān)控模具表面溫度,確認溫度調(diào)整情況。
智能模溫系統(tǒng)是適創(chuàng)科技智慧壓鑄工廠的關(guān)鍵組成部分,它代表著適創(chuàng)科技透明化、敏捷化、智能化的智能生產(chǎn)理念,并具備虛擬制造、設(shè)備運行監(jiān)控預(yù)警、自適應(yīng)調(diào)整、全域自動化等關(guān)鍵要素,充分展現(xiàn)了企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的專業(yè)性和先進性,為完善現(xiàn)代智能制造體系貢獻了新的思路。
適創(chuàng)科技的目標是實現(xiàn)全車間操作決策自動化,打造全自動工藝大腦。目前,適創(chuàng)的智慧工廠以L4級智能制造為標桿,并將向L5級水準加速沖刺。在未來,適創(chuàng)將會以建設(shè)高質(zhì)、高效、精益、可持續(xù)發(fā)展的智慧壓鑄工廠為愿景,為客戶打造更多高價值服務(wù)。
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