極目新聞?dòng)浾?劉俊華
通訊員 邱天星
地下400米，巷道縱橫交錯(cuò)，一輛滿載磷礦石的卡車(chē)緩緩駛來(lái)，精準(zhǔn)地居中轉(zhuǎn)過(guò)彎道，繼續(xù)向前開(kāi)去。
(資料圖)
作為亞洲第二大磷礦腹地、中國(guó)磷礦之鄉(xiāng)，湖北宜昌市夷陵區(qū)樟村坪鎮(zhèn)已探明儲(chǔ)量26億噸，擁有采礦企業(yè)30家，從事磷礦運(yùn)輸?shù)能?chē)輛2300多臺(tái)，各色礦車(chē)是樟村坪鎮(zhèn)最常見(jiàn)的風(fēng)景。
不過(guò)，這輛礦車(chē)非同一般。仔細(xì)看，駕駛員端坐車(chē)內(nèi)，并未觸碰方向盤(pán)等任何操作設(shè)備，由車(chē)輛自主識(shí)別道路信息，自動(dòng)切換前進(jìn)、后退、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等行駛模式。
更令人驚訝的是，它還能夠完成井下裝礦、運(yùn)礦、卸礦全過(guò)程的無(wú)人化運(yùn)輸作業(yè)，一套“動(dòng)作”行云流水。
誰(shuí)為載重礦車(chē)裝上“眼睛”？——“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”
12月16日，樟村坪鎮(zhèn)。湖北三寧礦業(yè)有限公司舉辦井下無(wú)人駕駛礦車(chē)成功試運(yùn)行首發(fā)儀式，采用LED大屏直播井下實(shí)況與現(xiàn)場(chǎng)樣車(chē)演示相結(jié)合的方式，展示無(wú)人駕駛礦車(chē)的各項(xiàng)功能與優(yōu)勢(shì)，正式揭開(kāi)“無(wú)人駕駛”的神秘面紗。
樟村坪鎮(zhèn)最高海拔近2000米，群山環(huán)繞。數(shù)百米深的井下，信號(hào)強(qiáng)度、照明情況、道路條件等均不比地面。如何讓礦車(chē)在井下行駛作業(yè)更加安全、高效、精準(zhǔn)，是企業(yè)和地方政府共同探索已久的課題。
去年以來(lái)，湖北三寧礦業(yè)有限公司與東風(fēng)商用車(chē)有限公司，在武漢理工大學(xué)提供技術(shù)支持的基礎(chǔ)上，聯(lián)合研發(fā)出該款無(wú)人駕駛礦車(chē)，其外觀雖與普通礦車(chē)并無(wú)二致，但鐵皮深處卻多出了一顆聰明的“大腦”。
“我們?yōu)樗状伍_(kāi)發(fā)了地下空間高精度三維場(chǎng)景地圖生成技術(shù)、衛(wèi)星信號(hào)缺失下的車(chē)輛精準(zhǔn)定位增強(qiáng)技術(shù)、狹束空間下的車(chē)輛自主決策與魯棒控制方法，攻克了井下衛(wèi)星信號(hào)缺失、行駛空間狹束、多坡急彎、自動(dòng)駕駛程度要求高等技術(shù)難點(diǎn)?！睎|風(fēng)商用車(chē)有限公司技術(shù)總工程師余建華介紹，許多技術(shù)屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
不僅有強(qiáng)大的中樞，無(wú)人駕駛礦車(chē)還有給力的“外援”——專(zhuān)屬的地下礦山“車(chē)-路-云”一體化車(chē)輛管理及調(diào)度平臺(tái)，井下各個(gè)通道、各臺(tái)車(chē)輛的實(shí)時(shí)視頻及指標(biāo)數(shù)據(jù)能夠一一清晰呈現(xiàn)。
正式運(yùn)行后，只需一名“司機(jī)”坐在中控室輕點(diǎn)鼠標(biāo)，井下無(wú)人駕駛礦車(chē)就像“遙控車(chē)”一般，接收指令開(kāi)動(dòng)起來(lái)，智能管理、科學(xué)運(yùn)行，安全生產(chǎn)也得到了進(jìn)一步保障。
“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，5G是基礎(chǔ)。今年，湖北三寧礦業(yè)有限公司與中國(guó)電信夷陵分公司合作，完成了礦區(qū)5G信號(hào)全覆蓋，運(yùn)用5G、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，讓智慧礦山更加“耳聰目明”。
“近年來(lái)，公司投入7000多萬(wàn)元用于設(shè)備更新、技術(shù)研發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)井下采掘全機(jī)械化作業(yè)，生產(chǎn)系統(tǒng)自動(dòng)化運(yùn)行、智能化管控，成功開(kāi)發(fā)無(wú)人值守系統(tǒng)、井下地壓遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與預(yù)警管控技術(shù)、VR仿真模型及作業(yè)面可視化信息傳輸系統(tǒng)等?！焙比龑幍V業(yè)有限公司總經(jīng)理馬鳳成說(shuō)，5G技術(shù)的加持，解決了由于信號(hào)傳輸不及時(shí)、不穩(wěn)定導(dǎo)致的人與設(shè)備、設(shè)備與設(shè)備之間協(xié)同作業(yè)問(wèn)題，讓礦山更加安全、智慧、可控。
礦企是傳統(tǒng)的“排放”大戶，何以抖落身上一層“灰”？
對(duì)中國(guó)磷礦之鄉(xiāng)樟村坪鎮(zhèn)而言，擁抱5G時(shí)代，傳統(tǒng)采礦行業(yè)“觸網(wǎng)”體驗(yàn)絕不僅限于此?！?G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”既守護(hù)一眾礦山安全，又呵護(hù)一方綠水青山。
樟村坪鎮(zhèn)森林覆蓋率達(dá)87.65%，坐擁西塞國(guó)國(guó)家森林公園、圈椅淌濕地公園兩大國(guó)家級(jí)公園，更是長(zhǎng)江一級(jí)支流、宜昌城區(qū)200萬(wàn)人口飲用水源——黃柏河的發(fā)源地。
巧合的是，富集的磷礦資源，亦與黃柏河源頭相生相伴。
一河清水與地方發(fā)展矛盾么？漫步三寧礦業(yè)挑水河磷礦礦區(qū)，看不見(jiàn)污染，聞不到異味。反而是天藍(lán)地綠、水清景美，一座公園式礦山。
“我們與中國(guó)工程院古德生院士合作建立湖北省首家綠色智慧礦山院士專(zhuān)家工作站，建立了省級(jí)技術(shù)中心等產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)，研發(fā)磷礦采選充科技成果40多項(xiàng)，專(zhuān)利技術(shù)30余項(xiàng)。依托科技創(chuàng)新，成功研制出大范圍復(fù)雜工況粗骨料膏體下向泵送、膠結(jié)充填材料的綠色制備與循環(huán)利用等技術(shù)，在坑口配套建設(shè)選礦和尾礦膠結(jié)充填系統(tǒng)，使采選充形成閉合循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了磷石膏前端減量30%以上，減小下游磷化工廠尾礦庫(kù)壓力。”湖北三寧礦業(yè)有限公司總經(jīng)理馬鳳成介紹。
在樟村坪，一抹綠色，正插上5G的翅膀輻射全鎮(zhèn)。
該鎮(zhèn)持提標(biāo)執(zhí)行長(zhǎng)江大保護(hù)政策和《黃柏河流域保護(hù)條例》，常態(tài)化制度化開(kāi)展綠色礦山創(chuàng)建和水質(zhì)斷面監(jiān)測(cè)，全鎮(zhèn)礦山企業(yè)均建設(shè)污水處理系統(tǒng)及數(shù)字化在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。5年來(lái)，超3億元資金“砸”進(jìn)黃柏河水環(huán)境保護(hù)里。
“我們計(jì)劃總投資30億元，推動(dòng)所有磷礦企業(yè)配套建設(shè)光電選礦項(xiàng)目，建成后每年將減少磷石膏產(chǎn)生量300萬(wàn)噸以上?！闭链迤烘?zhèn)黨委書(shū)記張春偉表示，“樟村坪鎮(zhèn)將堅(jiān)決貫徹落實(shí)‘共抓大保護(hù)、不搞大開(kāi)發(fā)’要求，守護(hù)好黃柏河綠色屏障，借力‘5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)’，用新技術(shù)催生新動(dòng)能，新理念推動(dòng)新發(fā)展，建設(shè)智慧礦區(qū)，引導(dǎo)和支持企業(yè)走綠色轉(zhuǎn)型、科技創(chuàng)新之路，在新一輪發(fā)展中，用‘智高點(diǎn)’搶占‘制高點(diǎn)’。”
關(guān)鍵詞： 樟村坪鎮(zhèn) 無(wú)人駕駛 有限公司
