(資料圖片僅供參考)

地鐵的巡檢機(jī)器人，鐵路部門推出的消毒機(jī)器人和高鐵商品配送機(jī)器人......近年來，在我們身邊，有不少身處幕后的智能機(jī)器人用他們各自具備的“硬核科技”默默地保障市民的出行，也讓不少工作變得更高效。

今天，來介紹幾位身處幕后的機(jī)器人，快看看你見過幾個(gè)↓

“瓦力”

黃色的外形、圓嘟嘟、胖乎乎......這是上海地鐵引入的智能車輛巡檢機(jī)器人“瓦力”。

待地鐵維保車輛專業(yè)技術(shù)工程師設(shè)置完相關(guān)參數(shù)后，“瓦力”便從充電倉駛出。伸出機(jī)械臂，對準(zhǔn)列車關(guān)鍵檢修點(diǎn)拍照，而后轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭，再次拍照。側(cè)方檢查完畢后，“瓦力”又駛?cè)氲販瞎傻?，鉆進(jìn)車底繼續(xù)工作。

而另一邊，“瓦力”拍攝的圖片實(shí)時(shí)傳入電腦端，分析工作同步進(jìn)行。據(jù)介紹，通過3D激光、深度相機(jī)和多傳感器融合技術(shù)，機(jī)器人可在短時(shí)間內(nèi)完成列車轉(zhuǎn)向架的3D稠密點(diǎn)云地圖構(gòu)建。另外，AI缺陷識(shí)別技術(shù)、自主爬坡巡檢、人機(jī)交互系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用，也可以讓巡檢工作更加細(xì)致、精確和快速。

“守衛(wèi)者”

繼機(jī)器人“瓦力”之后，上海地鐵再添智能化程度更高、機(jī)動(dòng)性更高的車輛巡檢機(jī)器人——“守衛(wèi)者”。

地鐵維保人員只需點(diǎn)擊啟動(dòng)鍵，機(jī)器人就會(huì)對列車車號、車頭方向進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，再進(jìn)行導(dǎo)航路徑規(guī)劃，前往股道的下方開啟通宵作業(yè)。可以說，“守衛(wèi)者”實(shí)現(xiàn)了從列車狀態(tài)感知到路徑規(guī)劃再到故障識(shí)別的全流程自主巡檢。

關(guān)鍵詞： 人機(jī)交互系統(tǒng) 狀態(tài)感知